zdf160-zdf-上海协仝电气科技

行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。由于行星齿轮减速机结构的特殊性，一般市面上都广泛采用硬齿面齿轮。一般来说，会通过表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等方式获得硬齿面齿轮。

1、表面淬火

一般来说，表面淬火的方式有两种，分为高频淬火和火焰淬火。高频淬火主要用于小尺寸齿轮，火焰淬火常用于大尺寸齿轮

2、渗碳淬火

渗碳淬火的承载能力相对较大，但是就加工工序来说，比较复杂，必须采用精加工工序来消除热处理变形，从而---齿轮的精度

3、渗氮

采用渗氮可---轮齿在变形---小的条件下达到---的齿面硬度和耐磨性，热处理后可不再进行---后的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。

4、相啮合齿轮的硬度组合

当大、小齿轮均为软齿面时，zdf，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，zdf120，则取两轮硬度相同。

选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。

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行星摆线针轮减速机︰ 一切执行器能够分为三个部分︰ 输入的零件，缓慢，输出部分。输入轴尚脱位 180 ° 的双偏疼套，在偏疼设置尚有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 h 组织，两个摆线轮的中心孔，为偏疼设置上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮组环形摆放的针齿相啮合的尚对组成齿差内啮合减速组织，齿 (削减冲突，比小的减速机中，针齿上与针齿套)。宕输入的轴与偏疼套滚动一周石，zdf80，因为摆线轮上齿廓曲线的特征和针齿轮上针齿约束的所以，摆线轮的运动成为了这两个---，有的平面运动，在输入轴旋转是回身周石，偏疼套亦滚动一周，摆线轮于相反方向被滚动了一颗牙要减速再与 w 输出组织，将摆线轮的速度旋转运动经过销轴，传递给输出轴，以取得较低的输出转速。