对行星减速器定期维护有哪些好处
伺服减速机的维护通常包括：更换润滑油，检查安装基座，密封圈，传动轴等是否正常，拆下壳体的主要部件。行星齿轮箱清洗保护机可以使用行星齿轮箱的原有排油系统和过滤后的旧油，完成清洗减速底盘，快速过滤废油，添加新油的功能。工作过程不会改变硬件设备。无需增加清洁剂即可---伺服减速机的安全性，延长使用寿命。
行星减速机安装要点
1、确认电机和减速机是否完好无损，并且检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。
2、将电机与减速机成自然连接。连接时---减速机输出轴与电机输入轴同心度一致。且二者外侧平行延长使用寿命，得理想的传动效率和较低噪音。在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
3、旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉。调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，pn285，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。安装前还要将电机输入轴、定位凸台及减速成机连接部位的防锈油用汽
4、行星减速机安装后用手转动应灵活，没有卡顿滞后现象。开机前应紧固各联接螺钉，空载试车应不少于2小时。运转应平稳、无冲击、振动、杂音及漏油现象。发现时应及时排除。使用时应定期检查各紧固件是否松动，pn190，---正常运转。
在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。
(1)传动速比大
单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。
(2)承载能力高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。
(3)传动精度高
这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，pn，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，pn130，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。
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