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在工业机器人中，都少不了谐波减速机，为何呢？这还要从它的优势上说起。接下来谐波减速器厂家的技工总结了一下这中机械所具备的特点来分享给大家。

动、运动平稳

由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，ibr090，即使输入速度---，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，ibr，轮齿磨损小，(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，ibr070，因而无冲击现象，运动平稳。

结构简单、零件数少、安装方便

仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。

体积小、重量轻

与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。

可向密闭空间传递运动

利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动---的。