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清洗减速机过滤器后应该添加损失的润滑油，zdf160，注意添加的润滑油牌号、品质与使用的一致。检查各螺栓是否松动，若有松动情况立即拧紧。检查减速机的输入轴和输出轴是否有渗油现象，是否有噪音及温度异常情况。每月检查电机与减速机间的联接螺栓是否紧固，每周检查减速机与安装机座之间的联接螺栓是否紧固。每月检查内容：拧紧减速机与扭力盘连接各螺栓以及锁紧盘的螺栓，注意拧紧方式按照规范要求拧紧。检查冷却器换热性是否正常，水压、流量是否有变化，是否需要采取清洗措施。检查上次换油时间，---每6个月换油一次（若发现变质、乳化等应立即更换）。
行星减速机之特性
体积小重量轻
传统齿轮减速机阶由多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由俩个齿轮之倍数比产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间---;尤其高减速比的组合时3更要有俩台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对较弱更使齿箱长度加长，造成体积与重量及其庞大。行星减速机的结构可以需求段数重复连结，zdf120，单独完成多段组合，体积小、重量轻、外形轻巧，zdf40，相对使设备更有价值感。
rv减速机是新兴起的一种减速机，它是在传统针摆行星减速机的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆减速机的缺点，zdf，rv减速机具有传动、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量轻、体积小、使用---、---、减速比范围大等优点。轻量流线型设计、钢质本体、机型轻薄短小、体积比传统行星式减速器大幅缩小、可节省安装空间。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损小、噪音和温升要比其他减速器低。线接触传动、摩擦系数小、、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也接近理想工作曲线，这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机背隙可控制在弧秒范围。长效性油脂润滑、不需要保养、安装方向不受限。人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。
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